He creado una pequeña librería para poder calcular el CRC16 XModem a partir de bits, bytes o arrays de "char"s.
La tenéis disponible aquí y, en breve, en el gestor de librerías del IDE Arduino: https://github.com/Naguissa/uCRC16XModemLib
uCRC16XModemLib - Pequeña librería para calcular el CRC16 XModem compatible con UKHAS.org.uk
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