Problema con el motor paso a paso de bucle cerrado

[Mildred]

Intento conectar un motor paso a paso de bucle cerrado a Duet2 usando una placa de expansión. Antes usaba un motor paso a paso normal con un controlador externo en Duet.
Al usar el comando de desplazamiento (G0) con un botón, funciona. Al usar otros comandos, como el de retorno a la posición inicial (G1), falla. Los movimientos no son coherentes y la distancia ya no es correcta. Al usar el botón, la distancia es correcta.
Si configuro el funcionamiento en bucle cerrado con un interruptor, el resultado es el mismo.
Lo extraño es que el controlador no avisa si se omiten los pasos. Por lo tanto, no los detecta.
Al bloquear el motor, el controlador avisa si se omiten los pasos. Motor y controlador <https://www.oyostepper.es/goods-898-Kit ... lador.html>
¿Alguien tiene experiencia con esto? ¿O sabe cómo solucionarlo?

[Naguissa]

Pues realmente no trabajo con motores, con lo que no te puedo ayudar mucho en ésto....

Mirando un manual, no sé si es el correcto, he visto algo de los DIP switches y/o señales de control débiles: